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Comece pelo espaço livre: a atualização precisa baixar o pacote e ainda ter sobra para instalar, e essa é a causa número um do erro (Solução 1). Em seguida, conexão e relógio: uma rede instável, uma VPN ligada ou a data errada fazem a verificação falhar sem explicar o motivo (Soluções 2 e 3). Entenda também que existem duas coisas diferentes: a atualização de sistema, que vem do fabricante do aparelho e traz nova versão do Android, e a atualização de segurança, que chega pelo Google Play em silêncio e não depende do fabricante (Solução 6). Se a verificação continua falhando, limpar o cache do serviço de atualização costuma destravar (Solução 5). E se o aparelho já passou do período de suporte, não existe atualização nova para encontrar, por mais que você procure (Solução 7).